1. ‌定义与设计‌

无轨车‌：

不依赖固定轨道运行，通常配备轮胎，可以在平坦的地面上自由移动。

适用于灵活多变的工作环境，如车间、仓库或户外场地。

驱动方式为电动。

全向车‌：

具备全向移动能力，可以在不改变车身方向的情况下实现横向、斜向或旋转运动。

通常采用麦克纳姆轮或舵轮设计。

适用于需要高精度定位和灵活移动的场景，如狭窄空间或自动化生产线。

2. ‌移动方式‌

无轨车‌：

移动方式与传统车辆类似，通常只能前进、后退和转向。

灵活性较高，但无法实现复杂的移动路径。

全向车‌：

可以实现任意方向的移动（如横向、斜向、旋转），无需调整车身方向。

适合需要高机动性和精确控制的场景。