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滑触线供电：通过集电器与滑线接触供电，集电器固定在RGV的车体侧面，保证集电器的各电极与滑线良好接触，为RGV供电。
低压轨道取电：通过特定的取电装置从轨道中获取电能。
蓄电池供电：适合运行距离较短或需要频繁启动、停止的RGV，可以提供稳定的电能，且不需要额外的供电线路。
卷缆供电：卷缆供电方式通过卷缆将电能从固定电源传输到RGV上。
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